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ロボット, 2019-12-25, ロボット大国 日本のロボット最前線！, 「ロボット大国」と言われる日本！
その日本で世界最大級のロボット展が開催。
最新技術を使ったロボットが集まります！
さらにロボットのお仕事現場を紹介。

ロボットの最新技術が集まる世界最大規模のイベント
「2019 国際ロボット展」が開催されました。
あらゆる仕事や生活の中で人との共存が進み、
最新の産業ロボットだけでなく、
低コストで導入できるロボットも展示されました。

こちらの「OHMNIロボ」は、
どこにいてもリモートで操作や監視、
遠方の相手とのコミュニケーションが図れます！

従来のロボットとは違い、低コストで導入ができ、
使用用途に合わせてカスタマイズできるのが特徴。
30万円から導入可能なんです！

企業の必要としている仕事内容に合わせられるため
実際に様々な企業で導入されています。

都内にあるこちらの企業では、OHMNIロボを使った
“ロボット警備”サービスの提供を始める
実証実験を行っています。

ロボットが受付業務を行うことで遠隔にいても
コミュニケーションが取れるため、人員削減や
在宅での働き方も可能になってきます。

ロボットが身近になった今。
ロボットがますます活躍する時代も近づいていますね！, トレンドニュースナビ！

概説[編集]

上で示した辞書の定義文のように、ロボットは主に次のように大分類できる。

• （もともとフィクション類、特にSFで頻繁に登場したイメージであり）生き物（主に人や動物）に似た外見をしており、生物の動作や機能を模倣できる機械。（ただしもともとはSF上の概念だったが、1960年代頃以降は技術的に一応は実現可能になり、1970年代から1990年代のコンピュータの技術、メカトロニクス技術、画像認識技術などの向上とともにいっそう似せられるようになり、さらに2010年代からは（新世代の）AI技術を搭載したことでますます生物的な機械が登場していて、現実的なものになっている。）
• 自動的に複雑な作業を行う機械。自律制御、コンピュータ制御の機械。生物の「自律的に動く」という機能を模倣することに重きを置いており、外見を生物に似せるために作られたわけではない。たとえば産業用ロボット、軍事用ロボット、掃除用ロボット、搾乳ロボットなど。

『「ロボット」の明確な定義は事実上存在しない』とされることもあるものの、初出の戯曲作品（後述）の意味に習い「人に代わって作業（労働）をするために作られた存在」や「人の姿を模して作られた存在」という意味で使われるか、あるいは1930年代から用いられるようになった「自律的な動作をする機械」という意味のほうで使われ、両者の性質を兼ね備えたもの（つまり外見も生物に似て、かつ、きわめて自律的でもあるもの）も「ロボット」と呼ばれている。

生物に外見や機能が似ている機械[編集]

この意味の「ロボット」は、フィクション作品では、特にSF作品ではアンドロイドや人造人間として登場し、日本のアニメでは『鉄腕アトム』『鉄人28号』『マジンガーZ』などに登場した（なお鉄腕アトムは十分にロボットと呼べる存在だったが、後者2つは「ロボット」と呼んでいるのに「それ自体で動く」という性質を十分に備えていなかった。）

現実に製作・製造されたロボットとしては、研究用ロボット、広報目的のロボット（テーマパークやパビリオンなどで案内係を務めるロボット）が1970年代から作られ、1999年にはSONYがAIBOを発売し愛玩用のペットロボットという分野が広まりはじめ、2000年にはHONDAが二足歩行ロボットASIMOを発表した。その他、メカ好きの人々の間では関節部にサーボモータを組み込んで、数十センチ程度大きさのロボット（人型も、動物型のものも）を作りコンピュータ制御で動かすということがホビーとして行われるようになった。

なお、人や動物に通常以上の力を発揮させるために、身体の一部を人工物や装置で置き換えたり追加で埋め込んだ状態は「サイボーグ」とされ、ロボットとは区別されている。

自律制御の機械[編集]

こちらの「ロボット」は、自律制御の機械という意味のロボットである。コンピュータ制御で自律的に判断して動く。こちらの「ロボット」は、外見のほうではなく「自律性」という機能が生物に似ているものを「ロボット」と呼んでいることになる。つまり「動物とは自律的に動くもの」だとも言えるので、そのような自律性をそなえているかいないかで線引きして、そなえているものを「ロボット」と呼んでいるわけである。センサ（物理的な状態についての情報を得る装置）およびアクチュエータ（物理的な運動を起こす装置）およびコンピュータとそのソフトウェアで（また機種によってはAIも搭載して）「自律性」を実現している。

無人機「ドローン」を半ば自律化させたものもある^[2]。

自動運転車は、かつては「SFの世界」だったが、現在ではすでに「レベル3」のつまり「本物の自動運転車」が登場している。たとえば2021年3月5日にはHonda SENSING Elite（ホンダ センシング エリート）搭載ホンダ・レジェンドとして登場。これは（高速道路で渋滞した時に限りではあるが）レベル3自動運転を実現し、車の周囲を2基の単眼カメラ、5基のミリ波レーダー、5基のLiDAR（ライダー）によって監視しハンドル・アクセル・ブレーキ類を自律的に操作するものである。そして2022年5月にはメルセデス・ベンツから、DRIVE PILOT（ドライブ・パイロット）搭載した「Sクラス」「EQSクラス」が発売された。

語源[編集]

この言葉が初めて用いられたのは、1920年にチェコスロバキア（当時）の小説家カレル・チャペックが発表した戯曲『R.U.R.（ロッサム万能ロボット商会）』においてであるが、この作品のロボットは人間とは異なる組成の肉体と人間そっくりの外見を持つものを、化学的合成で原形質を使って製作したものであった。現在のSFで言うバイオノイドである。

チェコ語で強制労働（もともとは古代教会スラブ語での「隷属」の意）を意味するrobota（ロボッタ）と^[3]、スロバキア語で労働者を意味するrobotnik（ロボトニーク）から創られた造語^[4]である。

着想にはゴーレム伝説が影響していると作者が述べており^[5][6]、また、言葉自体も作ったのは自身ではなく、兄で画家のヨゼフ・チャペックであるとしている。あらすじを兄に話し、どのような名前にしたらよいだろうかと聞いてみたところ、口に絵筆をくわえてもごもごとした口調で「ロボット」はどうだろうかと答えたという^[7]。その後、この作品が各国で翻訳・上演されたことで広まり、一般に使用されるようになった。

日本では同作品の翻訳本が1923年に出版された（宇賀伊津緒訳、春秋社）が、翻訳者の宇賀はrobotを「人造人間」と訳し、タイトルも『人造人間』とした。原典のままカタカナ表記した「ロボット」が普及したのは、戦後以降であった。

語義の多様化[編集]

起源とされる上記作品においては「ロボット」は「人の代わりに作業（労働）をさせることを目的に」、「人（の姿と自律行動）を模して」作られたものであるとされ、同作品が広範囲に流布したことにより当初はその意味で使われたが、その後次第に、各分野においてやや違う意味でも使われるようになっていった。

ヨーロッパでは1930年代中頃から『自動化』という意味でも使われるようになっていった。つまり高度に自動化した機械であれば、たとえ人の形をしていないものでもロボットと呼ぶようになっていった。たとえばドイツのカメラメーカーであるオットー・ベルニングは1934年に発売したモータードライブ内蔵カメラを『ROBOT』と命名した。

工業分野では明確に定義が定められるようにもなってきた。たとえばJISの「JIS B 0134」（1998年）では^[8]「産業用ロボット」の定義を「自動制御によるマニピュレーション機能又は移動機能をもち，各種の作業をプログラムによって実行できる，産業に使用される機械。」とした。さらに「JIS B 0134」では産業用マニピュレーティングロボットに関する用語も定義された。平成18年のロボット政策研究会報告書では「センサ、知能・制御系、駆動系の3つの要素技術を有する、知能化した機械システム」と定義された^[9]。

ロボットとロボットでない機械の線引き[編集]

基本的に、ある程度の工程なり手順なりを自動的かつ連続的に行うものであり、単一の動作のみを行う装置（ベルトコンベアー、エスカレーターなど）や、絶えず人間が操作をする必要がある装置（リフト装置やエレベーター）、操縦者が搭乗する必要性があるもの（ブルドーザーやショベルカーなど）はロボットに含めないことが多い。

その一方で、人の形を模した（若しくは類似した）外観である機械装置であれば、まったくの手動操作・操縦であっても、範疇に含む場合があり、パワードスーツなどを含めた「人の形をした乗り物または作業用機械」についても同様に、一般的にはロボットと呼ばれている。

作業用機械・装置であっても、高度な遠隔操作や自動制御技術の導入が進み、人間が操縦者から単なる作業指示・命令者に近づきつつあり、さらに、従来よりオートパイロットと呼称されている、航空機や船舶など乗り物全般の自動操縦技術も、より発展し自動車にまでも及びつつあり、今後これらが更にロボット化が進む可能性があり、一層、境界が曖昧になって来ている。

操り人形の類は何かの作業を目的とした装置ではなく、ましてや自動的に動作する物でもないため含まれないことがほとんどだが、あらかじめ設計された一連の動作を、特定の操作をきっかけとして行うからくり（からくり人形）の一部（もっぱら糸で繋がった手足などを人が操作するものも、からくり人形と呼ばれる場合がある）やオートマタ等に、今日あるロボットの原型を見出すことができるため、間接的にからくり人形やオートマタをロボットの一種と見なすことも可能である。

モーター等の動力が内蔵され機械的または電気的に人間の操作を伝達して動作するマニピュレーターも一種と見なされ、ロボットアームとも呼ばれる（医療ロボットのダ・ヴィンチや国際宇宙ステーションのカナダアーム2など）が、これらは厳密な定義による分類ではなく、多分に慣用句的用法である。

人間ではなく生物の動きを模した機械もロボットに含まれる^[10]。

物体としては存在しないが、「人の代わりになんらかの作業を、ある程度の工程なり手順なりを自動的かつ連続的に（かつ効率的に）行うもの」という定義から、コンピュータ言語によるプログラムやソフトウェアも範疇に含まれる場合もある。例としてインターネットの情報を自動検索するソフトウエア「検索エンジン」などはロボット検索（命令（検索ワードの入力）するだけで、さまざまな結果・情報の取得まで自動で行なう）と呼ぶ。これらは機械的ロボットとの区別のために短縮形のボット（Bot）と呼ばれる（インターネットボット、ボットネットなど）こともある。

別の用法として、「機械的」という概念を人間にあてはめ、「自分で判断をしない、指示待ち的な人間」や「自分の意志ではなく、他人に操られて動く人間」を、やや侮蔑的に比喩として呼称することもある。ただし、同様の人を指して「傀儡（かいらい）」や「操り人形」という比喩は、それ以前から存在するため、新しい語をバリエーションの一つとしてあてはめたものと言える。英語においても、同様の比喩に用いるが、こちらも先に「オートマトン（オートマタ、機械人形）」が比喩に用いられていた。

詳細については、次の URL をご覧ください。……

概要[編集]

Naoの学術開発版は、大学や研究機関において研究目的で利用されている。一般公開は2011年以降になる予定。

ロボットによるサッカー・コンテストとして毎年開催されるロボカップにおいて、「四足ロボットリーグ」に長らくソニーのAIBOが採用されてきたが、2006年のAIBO販売終了に伴いこのリーグは終了する流れとなる。代替となるものとして、2007年8月15日「スタンダード・プラットフォーム・リーグ（Standard Platform League、SPL）」用の機種としてNaoの採用が決まり、2008年以降使用されている。ロボカップ2010では、NaoV3Rが共通プラットフォームとして採用される。

バージョン[編集]

• 2005年1月 – 2006年3月： AL-01, AL-02 and al.-03
• 2005年9月 – 2006年7月： AL-04
• 2006年6月 – 2007年6月： AL-05.a
• 2007年5月 – 2007年12月：AL-05.b
• 2008年3月：初めての完成版（finalized version）であるNaoロボカップ・エディションがリリース^[1]

また2008年には、Naoアカデミック・エディションが教育関係者や企業に向けてリリースされた。2011年半ばには、一般公開バージョンがリリースされる予定。

沿革[編集]

• 2005年7月7日 – ブルーノ・メゾニエ(Bruno Maisonnier)によりアルデバランロボティクスが設立される。
• 2007年8月21日 – RoboCup 2008よりNaoが標準プラットフォームリーグ（Standard Platform League、SPL）で採用^[2]
• 2008年4月3日 – RoboCup 2008用Naoの発表^[3]
• 2008年5月9日 – マイクロソフトよりRobocup Nao用softwareリリース^[4]
• 2008年7月14日～20日 – RoboCup 2008開催
• 2008年9月 – Naoの研究機関・大学向け販売開始。価格は10.000ユーロ^[5]
• 2009年5月 – Naoのバッテリ改良^[6]
• 2009年7月 – アールティが日本国内総代理店としてNaoの販売開始。
• 2010年3月5日 – 2010 5th HRI （ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interactionにて安定化制御を披露^[7]
• 2010年6月21日 – 上海万博フランスパビリオンで20体のNaoがダンスを披露^[8]
• 2010年10月13日 – 東大がNao30台導入^[9]
• 2010年12月 – 新型Nao発表^[10]
• 2011年12月9日 – Naoの第4世代Nao Next Genが登場^[11]
• 2013年4月29日 – 会話型音声機能を採用し自閉症対策の提唱プログラムASK Naoを発足^[12]
• 2013年11月 – ニュアンス・コミュニケーションズの会話型音声機能を採用^[13]
• 2014年6月16日 – Naoの第5世代Nao Evolutionを発表。稼働時間30%向上し90分、金属製ギアで首・腰・脚・足首耐久性強化。^[14]。センサー感度・音声認識機能強化。日本語音声合成エンジンに「AITalk」採用^[15]。
• 2015年1月9日 – 日本サード・パーティとNaoの販売代理店契約を締結^[16]
• 2015年1月24日 – 三菱東京UFJ銀行が接客用にNaoを導入すると発表^[17]
• 2015年4月13日 – 三菱東京UFJ銀行本店でNaoの接客運用試験開始^[18]
• 2015年9月15日 – オリックス・レンテックと日本サード・パーティがNaoレンタルサービスを開始^[19]
• 2018年5月24日 – Naoの第6世代Nao⁶を発表。^[20]
• 2018年6月26日 – 日本サード・パーティがNao⁶の先行販売の受付を開始。参考販売価格は140万円。^[21]

詳細については、次の URL をご覧ください。……

概要[編集]

任天堂からかつて発売された周辺機器「光線銃シリーズ」の技術を応用し、画面上から送信される光信号を直接ロボットの目で受け、内蔵モーターによって動かすことができる^{[注釈 1]}。単独で動作することはなく、ファミリーコンピュータ専用ゲームソフトの『ブロックセット』か『ジャイロセット』を必要とする。ゲーム画面に連動させてロボットを遠隔操作することがねらい（ロボットの側からファミコン本体へのフィードバックはない）。ロボット下部の台座周囲には5つのスリットが設けられ、ここに専用のモジュールを取り付けられる。

腕は常に前方に突き出した形で、胸部と連動している。可能な動作は胸部の垂直移動（6段階）・水平回転（5段階）、腕の開閉。これによりブロックやコマを操るといった動作をする。単3型乾電池4本使用。

海外ではR.O.B.（Robotic Operating Buddy）の名で発売されて^[2]、NES本体・光線銃（NES Zapper）とのセット販売もされた。ちなみに日本での配色はファミコンのカラーに合わせた赤と白の配色だが、日本国外ではNESのカラーに合わせて灰色を基調とした配色になっている。

日本向けCMにはプレイヤーキャラクター役として漫才コンビ「西川のりお・上方よしお」の西川のりおが出演した。

『ジャイロセット』は発売と同年に開催された国際科学技術博覧会の「コマ芸ロボット」（東芝館）から着想を得たものである^[要出典]。

詳細については、次の URL をご覧ください。……

関連項目[編集]

• 家庭用ロボット

外部リンク[編集]

• サービスロボット事例紹介(社団法人日本ロボット工業会)

詳細については、次の URL をご覧ください。……

概要[編集]

家庭用ロボットは、家庭で用いられるロボットである。多くは、家庭での生活を助ける目的のものであり、なんらかの家事を助けるためのロボットである。また、人とコミュニケーションをおこない人の心をいやすことを目的としている物もある。

SFと家庭用ロボット[編集]

アイザック・アシモフの1940年のSF作品、I, Robot（『　我々はロボット』）に収録されたRobbie（『ロビィ』）では、人の形をし、細やかな動作で甲斐甲斐しく子供の世話をする喋れないロボットが描かれている。^{[注釈 1]}

現状[編集]

2014年時点では家事の全てをこなすものは登場していないが、家事のうちのひとつを行ってくれるものはすでに存在している。家事と言えば、代表的なものは「掃除・洗濯・炊事」であるが、たとえば、掃除ロボット、洗濯ロボット、調理ロボット、食器洗いロボットなどは存在している。このうち洗濯用、調理用、食器洗い用のロボットは、一般には「家電品」と思われていて「ロボット」と意識されていないが、その実態としてはロボットと呼んでよい状態になっているものである。ロボットと言っても、手や足がついていなければならないということはなく、形状は様々なのである。現代の「全自動洗濯機」のうち高性能のものは、洗濯ものの量などを判断しており、あるいは人工知能（ファジーロジック）などを搭載しているものもあり、家事を助けているのである。日本で「白物家電」と呼ばれているものの中には、ロボットに分類してよいものもある（高性能の多機能レンジ　高性能の炊飯器 等）。
人の心をいやす目的のロボットも製品化され、かなりの台数販売されてきた実績がある。たとえばSONYのAIBOである。

イーロン・マスクも人間の代わりに危険な作業などを代行する人型ロボット「Tesla Bot」の開発を発表している。2022年に完成予定としている。 制作目的は「ロボットが我々の日常生活から、危険で反復的な退屈な仕事をなくす」こと。 加えて、「本質的に将来、肉体労働は選択肢のひとつになる」と主張し、「私たちの経済は基本的に労働力で成り立っているため、ロボットを単純労働に使用すれば（そして人間が頭脳労働に専念すれば）、無限の成長が可能になる」とのこと。日本でもソフトバンクのビジネスイベント「SoftBank World 2021」において、グループ会長兼社長の孫正義が本機を念頭にスマートロボットへの本格的投資計画を発表した。

家庭用ロボットには家事を行うロボット、人の心を癒すロボットやコミュニケーションを行うロボットなどもある。家事を行うロボットは誰もが避けることのできない日常の仕事を代行するロボットである。人の心を癒す目的のロボットは犬やウサギなどのように、ペットのようなデザインが用いられている。コミュニケーションを目的としたロボットはヒト型やロボット型などペットとは違う形をしたものがあり、ペットとは違うものの親しみやすいデザインが用いられている。

2013年にはディアゴスティーニからRobiが発売されており、家庭におけるコミュニケーション用のロボットとしてすでに登場していた。Robiが発売された当初は家庭用コミュニケーションロボットが普及しておらず、2015年時点でも1%を下回っていた。しかし、様々なロボットの発売に伴い2020年には5%程度となっており、少しずつ家庭用のコミュニケーションロボットは普及し始めていると考えられる。^[1]

ただし本記事では家電機器の単なる延長で自動化が進んだものは割愛し、「ロボット」に分類されるのが妥当なものを扱う。

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ロボットの「脳」になった植物

もともとボーウェン氏が目指したのは、植物をロボットの脳のように働かせることだった。ボーウェン氏は、ロボットアームを壁に取り付け、植物を接続し、刀を自由に動かせる空間を作った。

刀の動きは、植物からのインプットで決められる。これらの信号は、リアルタイムでマッピングされ、刀を握るロボットアームの関節を動かしている。

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プロジェクト情報：

名称：プラント・マチェーテ
デザイナー：デイヴィッド・ボーウェン

※この記事はdesignboomからの提供です。

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【動画・画像】観葉植物がロボットアームで刀を操る、驚きのインスタレーション

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ロボットの「脳」になった植物

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詳細については、次の URL をご覧ください。……

単なる警備ロボットではない

コバルトの顧客の多くは、警備以外の面でもロボットの活用方法を見いだしている。

例えば、オフィス勤務を再開したドアダッシュ（DoorDash）のグローバルセーフティー＆セキュリティー責任者のクリス・チェリー（Chris Cherry）によると、同社ではロボットの温度センサーで従業員の体温をチェックし、バッジリーダーでコロナ検査が完了したかどうかを確認しているという。

さらに、マスク着用義務などのパンデミック対策が緩和され、オフィス勤務が再開された今も、セキュリィチームはロボットの新たな使い方を見いだしている。

フィンテックのスタートアップ、アリー・フィナンシャル（Ally Financial）の物理セキュリティー担当シニアディレクターであるビル・デイビス（Bill Davis）によると、密閉された駐車場でガス式高圧洗浄機を用いて清掃が行われていた際、危険なレベルの一酸化炭素が発生したが、コバルトのロボットが作業員に対して警告を発したおかげで事故に至らなかったという。また、ロボットがいつも通り従業員の身元確認を行った際、別人がなりすましていたことを発見した例もある。

自動車の開発研究を行うウーブン・プラネット（Woven Planet）の安全・警備担当シニアマネージャー、ラルフ・パークス（Ralph Parks）はロボットの活用方法を考えるための会議をコバルトチームと一緒に毎週行っていたとInsiderに語っている。ウーブン・プラネットでは、2020年に発生したカリフォルニアの山火事での大気汚染度チェックや、Wi-Fiの強度表示、オフィス避難時の群集制御など、あらゆる用途にロボットが使用されている。

詳細については、次の URL をご覧ください。……

未来の着せ替えイヤフォン

GravaStarの完全無線イヤフォン｢SIRIUS P5｣は、サイエンス・フィクションとサイバーパンクから影響を受けたということで、ロボットアニメみたいなデザインのケースになっています。側面のボタンを押すと、ライターのように開く機構を持っており、気分次第でアウターケースに交換できるのも特徴的です。

RGBライトで光るギミックも

イヤフォンは12mmのダイナミック・ドライバーと、クアルコムの音声コーデック｢aptX HD｣、ENCノイキャンで力強い低音とクリアなサウンドが楽しめる上、IPX4防水でタフ。Bluetooth 5.2で接続し、8時間＋ケース充電で合計40時間の連続再生ができます。

3つセットでゲットすべし

ケースは亜鉛合金製で重厚な｢ディフェンス・アーマー｣｢ディフェンス・メカ｣｢ディフェンス・クリスタル｣があり、今後も新たなケースが登場予定とのこと。今なら3種セットが139.95ドルのところ、89.95ドル（約1万3400円）に値下げされています。1つだけ買っても68～85ドルくらいするので、3つが絶対お得です。

ストラップを通せるので、腰や首にかけているとそれだけでアガりそうですね。

Source: YouTube, GravaStar via YANKO DESIGN

詳細については、次の URL をご覧ください。……

ロボットと人間が心を交わすために：MITメディアラボ専門研究員 ケイト・ダーリングに訊く

ロボットとの関係を考えるには動物と人類の歴史に学ぶべきだと看破して話題を呼んだ『The New Breed』の著者で、ロボット倫理学研究者のケイト・ダーリング。「WIRED COMMON GROUND CHALLENGE」で審査員を務める彼女が、このほど毎週木曜のオンラインイヴェント「Thursday Editor’s Lounge Extra」に登場した。生物と非生物のあわい、「ロボット工学の三原則」、そして人間とロボットをつなぐコモングラウンドに関する彼女の言葉からは、応募締切が迫った同チャレンジのための着想が得られるはずだ。

詳細については、次の URL をご覧ください。……

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